A Lajtha László Alapítvány független és politikamentes intézményként jött létre 1992 júliusában Sepsiszentgyörgyön, azzal a jól meghatározott céllal, hogy a hagyományos népzene-és néptáncmozgalmat támogassa. Az Alapítványnak az évek során sikerült a kitűzött célnak megfelelően, sikeresen működnie, alkalmi programjai mellett két, éves rendszerességgel megszervezett rendezvényt tudhat magáénak, a Kommandói Cigányfolklór tábort illetve a Sepsiszentgyörgyi Népzene-és néptánctalálkozót.
Az Alapítvány egyik fontos célkitűzése a fiatal, tehetséges, a népzene és néptánc iránt érdeklődő gyerekek támogatása és képzése, ennek keretében 2006 őszétől a Lajtha László Alapítvány és a Háromszék Táncegyüttes közös támogatásában megalakult a Százlábú Gyermek Néptáncegyüttes, nem sokkal később pedig a Százlábúak kistestvéreként, a Százlábacskák ifjúsági csoport.
Egy olyan, kis- és középiskolásokból álló, amatőr néptáncegyüttes létrehozása volt a cél, amely egyrészt méltón képviseli mind városunkban, megyénkben, mind rangos fesztiválokon vidékünk néptánc- és népzenemozgalmát, másrészt a Háromszék Néptáncegyüttes jövőbeni hivatásos táncművészeinek képzését és fejlesztését tűzte ki célul – hiszen jelenleg Erdélyben nem működik intézményes néptáncoktatás.
A csoportok nevelésének szellemi hozadéka elsősorban az átörökítés, a hagyományos népzene- és néptánckultúra megismertetése, megszerettetése és elsajátítása a fiatal generáció által. A rendszeres táncpróbák során ezek a fiatalok megtanulják a különböző táncrendeket, így az intézményes néptánc oktatás hiányának ellenére, magas szakmai tudást sajátíthatnak el az évek folyamán. A különböző tánctechnikákat elsajátító, jól képzett táncosok így akár a Háromszék Táncegyüttes jövőbeli hivatásos tánckarának a bővítését is biztosíthatják. A gyermek néptáncegyüttesek továbbá, fellépéseik és turnéik által, a város és régió kulturális programkínálatát gazdagítják, visszafordítva az elsajátított szellemi értékeket saját közösségükbe. Mindezek mellett a gyermekek rendszeres látogatói táncházainknak és előadásainknak, tehát egyfajta tudatos közönségnevelésről is beszélhetünk, amely az alapítvány és a táncegyüttes fenntarthatóságához is hozzájárul hosszú távon.